X2D intelligent detektering

Intelligent detektering med live view-kamera

Vi har monteret et live view-kamera i hjørnet af X2D-printerens kammer. Dette live view-kamera muliggør forskellige visuelle detekteringsfunktioner som spaghetti-detektering, detektering af fremmedlegemer, byggeplade-detektering og detektering af tilstoppet dyse.

1. Spaghetti-detektering

Når en printfejl opstår, kan systemet hurtigt registrere spaghetti og forhindre yderligere skade.

Bemærk: Spaghetti-detektering er ikke en absolut metode til at undgå printfejl. Falske alarmer kan forekomme, og når du bruger sort eller mørkfarvet filament, fungerer spaghetti-detekteringen muligvis ikke som forventet.

1.1 Arbejdsgang

Arbejdsgangen er den samme som spaghetti-detekteringen i X1-serien:

• Live view-kameraet tager et billede hvert T sekund.

• Billedet sendes til enhedens interne NPU (ikke cloud-baseret) til AI-detektering.

• Efterbehandling af detekteringsresultater. Vi akkumulerer resultater fra de seneste 10 billeder. Hvis der findes nok spaghetti-kandidater, og de er rumligt konsistente, bekræftes spaghetti, og en fejl udløses.

1.2 Krav

Tryk på "Indstillinger > Printindstillinger" på skærmen og vælg følsomheden for spaghetti-detektering. Hvis du er væk fra printeren i længere tid (for eksempel natten over) og kan ignorere mindre fejl i nogle print, kan du sætte følsomheden til Lav. På den måde bliver printet ikke sat på pause ofte på grund af små defekter.

Bemærk: Hold kammerets LED-lys tændt. Spaghetti-detektering kræver god belysning for at kunne fange printdetaljer. Som standard tænder printeren LED-lyset, når det første lag begynder at printe. Hvis du slukker det manuelt, tænder det ikke automatisk igen.

1.3 Fejladvarsel

Relaterede fejlkoder

Relaterede HMS-notifikationer

• 0C00_0300_0003_0008: Mulig spaghetti-defekt registreret. Tjek printkvaliteten og beslut, om opgaven skal stoppes.

2. Detektering af ophobning i renserenden

Ligesom princippet bag spaghetti-detektering bruges ophobnings-detektering til at identificere, om der er ophobet affaldsmateriale ved renseviskerens position. For meget ophobet affaldsmateriale kan få toolhead til at kollidere, hvilket fører til skridttab, der igen udløser andre printproblemer.

2.1 Til/fra for detektering

Tryk på "Indstillinger > Printindstillinger" på skærmen og vælg følsomheden for detektering af ophobning i renserenden. Hvis du er væk fra printeren i længere tid (for eksempel natten over) og kan ignorere mindre fejl i nogle print, kan du sætte følsomheden til Lav. På den måde bliver printet ikke sat på pause ofte på grund af små defekter.

2.2 Fejladvarsel

• 0C00-0300-0003-0006: Renset filament kan have ophobet sig i affaldsrenden. Tjek og rens venligst renden.

3. Detektering af klumpning på dysen

X2D udfører klumpnings-detekteringen ved at indsamle billeder via live view-kameraet. Når der dannes klumpning, der når en vis størrelse, kan enheden normalt gennemføre detekteringen inden for 2 minutter, hvorefter den viser en besked om, at der er opstået klumpning, og automatisk sætter printet på pause, hvilket effektivt forhindrer, at toolhead beskadiges af klumpningen.

Bemærk: Klumpnings-detektering har en vis forsinkelse. Denne funktion bruges primært til at beskytte enheden mod yderligere skade og kan ikke beskytte de printede dele.

3.1 Arbejdsgang

Under print tager live view-kameraet en sekvens af billeder hvert 60.-120. sekund. Sekvensen sendes til maskinens interne NPU til behandling. Hvis der registreres klumper to gange i træk, giver maskinen brugeren besked og sætter printet på pause.

3.2 Bemærkninger

• Sørg for, at live view-kameraet er tændt, rent og fri for genskin.

• Kammerlyset bør være tændt (detektering af klumpning på dysen virker stadig uden det, men med reduceret nøjagtighed).

• Ekstreme printtilstande eller brug af sort filament kan reducere nøjagtigheden.

• Maskinen giver kun besked én gang pr. printopgave. Hvis notifikationen ignoreres, og printet fortsætter, kommer der ingen yderligere beskeder.

3.3 Til/fra for detektering

Tryk på "Indstillinger > Printindstillinger" på skærmen og vælg følsomheden for detektering af klumpning på dysen. Hvis du er væk fra printeren i længere tid (for eksempel natten over) og kan ignorere mindre fejl i nogle print, kan du sætte følsomheden til Lav. På den måde bliver printet ikke sat på pause ofte på grund af små defekter.

3.4 Fejladvarsel

Relaterede HMS-notifikationer:

• 0C00-0300-0002-001C: Mulig klumpning på dysen registreret.

4. Detektering af byggeplade-forskydning

4.1 Udløsende scenarie

Under printprocessen udløses en relevant fejl, hvis printet kollapser eller forskydes.
Før forskydning | Efter forskydning

4.2 Arbejdsgang

Under print tager live view-kameraet en sekvens af billeder med faste intervaller og sender dem til enhedens indbyggede NPU til analyse og behandling. Hvis sammenligning af billedsekvensen registrerer, at printet har forskudt sig (printet er forskudt på varmebordet eller hænger fast på hotend-dysen og bevæger sig med toolhead) eller er kollapset, viser enheden straks en besked til brugeren og sætter automatisk printopgaven på pause.

4.3 Bemærkninger

• Sørg for, at live view-kameraet er tændt, rent og fri for genskin.

• Kammerlyset bør være tændt (detektering af klumpning på dysen virker stadig uden det, men med reduceret nøjagtighed).

• Ekstreme printtilstande eller brug af sort filament kan reducere nøjagtigheden.

• Maskinen giver kun besked én gang pr. printopgave. Hvis notifikationen ignoreres, og printet fortsætter, kommer der ingen yderligere beskeder.

4.4 Til/fra for detektering

Detektering af klumpning på dysen kan aktiveres under Indstillinger > Printindstillinger på skærmen.

4.5 Fejladvarsel

Fejlkode:

0500-8099：AI-detektering indikerer, at printet kan have forskudt sig eller være kollapset. Tjek venligst printets status og håndtér det. Rens byggepladen eller påfør lim for at forbedre vedhæftningen.

5. Detektering af fremmedlegemer

Printeren udfører detektering af fremmedlegemer på byggepladen ved hjælp af live view-kameraet. Efter at varmebordet er flyttet til en passende højde, tager live view-kameraet et billede, og segmenteringsalgoritmen identificerer præcist det område, hvor varmebordet befinder sig, og om der er fremmedlegemer på varmebordet.

5.1 Udløsende scenarier

Før du starter et 3D-print, skal byggepladen være fri for fremmedlegemer, især efterladte print fra tidligere opgaver.

5.2 Ydeevneindikatorer

1. Genkendelig objektstørrelse: større end 5 cm x 3 cm x 0,1 cm

2. Blinde vinkler og ikke-detekterede områder:

   • Maksimal blind vinkel: trekantet område på 6 cm x 6 cm nær live view-kameraet. Ingen andre ikke-detekterede områder.

3. Detekteringsfrekvens:

   • Op til 2 gange.

   • Udfør først en detektering af fremmedlegemer uden at løfte varmebordet (for at forhindre, at uafhentede print bliver liggende på varmebordet).

   • Når det er bekræftet, at der ikke er fremmedlegemer, løftes varmebordet, og detekteringen udføres igen.

4. Fejlscenarier:

• Tredjeparts-byggeplader er mere tilbøjelige til falske detekteringer. Når du bruger en tredjeparts-byggeplade, kan du slå detektering af fremmedlegemer fra under "Indstillinger > Printindstillinger".
• Kraftigt tilsmudsede skæremåtter kan få de tilsmudsede områder fejlagtigt registreret som fremmedlegemer.
• Situationer hvor objektet er meget lille eller gennemsigtigt, så det er svært at skelne på billedet.

5.3 Fejladvarsel

Relaterede fejlkoder

Relaterede HMS-notifikationer

• 0C00_0100_0001_000F: Kalibrering af live view-kamera mislykkedes. Genstart eller opdatér firmware.

• 0C00_0100_0001_0010: Kalibrering mislykkedes. Sørg for, at byggepladen er fri, og at kameraet er rent. Prøv igen.

• 0C00_0100_0001_0011: Kalibrering mislykkedes. Sørg for, at pladen er fri, kameraet rent og lodret. Kontakt support, hvis det gentager sig.

• 0C00_0100_0001_0012: Kalibreringsresultatet kunne ikke skrives. Prøv igen eller kontakt support.

• 0C00_0100_0001_0013: Kameraets serienummer kunne ikke aflæses. Kontakt support.

• 0C00_0300_0002_0012: Detektering af fremmedlegemer inaktiv. Kalibrering kræves. Gå til Indstillinger > Kalibrering.

• 0C00_0300_0002_0013: Detektering inaktiv. Genstart eller opdatér firmware.

• 0C00_0300_0002_0014: Kalibrering anbefales for at forbedre detekteringsnøjagtigheden. Gå til Indstillinger > Kalibrering.

• 0C00_0300_0002_0015: Detektering inaktiv. Kameraudskiftning registreret. Kalibrér venligst igen.

• 0C00_0300_0002_0016: Kameraets serienummer kunne ikke aflæses. Kontakt support.

5.4 Kalibreringsscenarier

Detektering af fremmedlegemer kræver ny kalibrering efter udskiftning eller geninstallation af live view-kameraet.

Bemærk: Fra firmwareversion 01.01.00.00 og alle efterfølgende versioner er detektering af fremmedlegemer ikke længere afhængig af dette kalibreringstrin.

• Alle maskiner er fabrikskalibrerede. Normalt er ny kalibrering ikke nødvendig.

• Hvis kameraet udskiftes, registrerer systemet ændringer i serienummeret og beder om kalibrering.

• Hvis det geninstalleres (uden ændring af serienummer), anbefales ny kalibrering stadig. Detekteringen tolererer ±3° forskydning.

Kør kalibrering via Indstillinger > Kalibrering.

5.5 Detekteringshandlinger

Når en 3D-printopgave startes, udføres der maksimalt to detekteringer af fremmedlegemer for at reducere blinde vinkler.

• Hvis varmebordets starthøjde overstiger 135, udføres to detekteringer: én detektering med varmebordet stillestående og en anden detektering, efter varmebordet er hævet til en højde på 70-90.

• Hvis varmebordets starthøjde ikke overstiger 135, udføres kun én detektering.

6. Detektering af byggeplade-type

Typen af byggeplade på varmebordet registreres via live view-kameraet. Hvis den faktisk anvendte byggeplade ikke matcher den byggeplade-type, der er angivet i den sliced fil, sættes printet på pause i tide, og brugeren får besked om at udskifte byggepladen for at undgå efterfølgende printdefekter.

6.1 Udløsende scenarier

Når en printopgave startes, sendes printfilen til enheden, og printeren kontrollerer den aktuelle byggeplade-type på varmebordet mod den sliced varmebords-type i printfilen.

6.2 Detekteringshandling

Efter homing flytter bordet til en fast Z-højde, og kameraet tager et billede til detektering.

6.3 Til/fra for detektering

Detektering af byggeplade-type kan aktiveres under Indstillinger > Printindstillinger på skærmen.

6.4 Fejladvarsel

• 0500-8062: Byggeplade-markør ikke registreret. Sørg for korrekt placering og rene markører. Bloker eksternt lys om nødvendigt.

• 0500-8051: Registreret pladetype matcher ikke slicerens G-kode. Justér slicer-indstillinger eller brug den korrekte plade.

7. Detektering af blokering og snavs på live view-kamera

Selvtjek af live view-kameraet for at forhindre detekteringsfejl på grund af snavs eller blokering fra privatlivsdæksel.

7.1 Udløsende scenarier

Kører automatisk ved starten af hver printopgave.

7.2 Fejladvarsel

• 0500-8072: Live view-kamera blokeret.

• 0500-8084: Live view-kamera er snavset. Rens venligst og fortsæt.

Relaterede HMS-notifikationer

• 0500-0400-0002-0042: Live view-kamera er snavset eller blokeret. Rens venligst og fortsæt.

Intelligent detektering med toolhead-kamera

X2D er udstyret med et toolhead-kamera, der understøtter 1080p ved 30 fps, hvilket muliggør kalibrering af bevægelsesnøjagtighed, højpræcis kalibrering af dyse-offset og desuden understøtter byggeplade-justeringsdetektering og detektering af forurening på toolhead-kameraet.

8. Byggeplade-justeringsdetektering

Toolhead-kameraet registrerer, om byggepladen er placeret korrekt på varmebordet, for at undgå problemer som unormal bordnivellering og print, der går ud over byggepladens kant.

8.1 Udløsende scenarier og detekteringshandlinger

Når en printopgave startes, overføres den sliced fil til enheden. Når detekteringen af byggeplade-type og Z-akse-homing er gennemført, registrerer enheden automatisk, om byggepladen er forskudt.

8.2 Detekteringshandling

Efter varmebords-homing og detektering af byggeplade-type flytter toolhead til de to positioner, der er angivet med pilene på billedet nedenfor, tager to billeder og kontrollerer, om byggepladen er placeret korrekt.

8.3 Til/fra for detektering

Du kan aktivere byggeplade-justeringsdetektering på skærmen via Indstillinger > Printindstillinger.

8.4 Fejladvarsel

• 0500-808C: Forskydning af printplade registreret. Justér byggepladen i forhold til varmebordet, før du fortsætter.

9. Detektering af forurening på toolhead-kamera

Højpræcis kalibrering af dyse-offset, kalibrering af bevægelsesnøjagtighed og byggeplade-justeringsdetektering er alle baseret på toolhead-kameraet. For at sikre, at disse funktioner fungerer normalt uden forstyrrelser, tilføjer X2D funktionen detektering af forurening på toolhead-kameraet.

9.1 Udløsende scenarier

Detektering af forurening på toolhead-kameraet udføres, før der køres højpræcis kalibrering af dyse-offset, kalibrering af bevægelsesnøjagtighed og detektering af byggeplade-offset.

9.2 Detekteringshandling

Efter varmebords-homing flytter toolhead-kameraet til en fast position på X-, Y- og Z-aksen og tager et billede af kalibreringsmærkaten for at registrere kameraets forureningsstatus.

9.3 Fejladvarsel

Fejlkoder:

• 0500-8086: Toolhead-kameraet er snavset, hvilket kan påvirke AI-overvågningsfunktionen. Rens venligst overfladen på dysekameraets linse hurtigst muligt.

hms：

• 0500040000020043: Toolhead-kameraet er snavset eller blokeret; rens det venligst og fortsæt.