Input Shaper er en firmwarefunktion, der reducerer ghosting ved at modvirke resonansvibrationer. Prusa forklarer, at den analyserer printerens bevægelser og lægger et filter på styresignalerne. Takket være hurtigere kørsel og acceleration mindsker den stringing og gør hurtigere print mulige. Det tryk, der opstår i dysen ved den højere hastighed, kompenseres af en anden firmwarefunktion, Pressure Advance.
Kort fortalt
- Prusa CORE One, CORE One L, MK4S, MK3.9S og MK3.5S har Input Shaper.
- Du skal bruge både den rigtige firmware og en Input Shaper-profil i PrusaSlicer.
- Fabrikskalibreringen er normalt nok. En accelerometer er kun nødvendig, hvis du har ændret hardware.
Hvad er ghosting?
Ghosting er bølger i overfladen, der følger efter en skarp kant på modellen. Det skyldes vibrationer, som stiger med printhastigheden. Prusa anbefaler derfor at stille printeren på et fast underlag og, hvis du ikke har Input Shaper, at sænke hastigheden. Input Shaper angriber problemet ved kilden.
Sådan bruger du Input Shaper
Trin 1. Lav grundlæggende vedligehold først
Prusa anbefaler stærkt, at du først tjekker, at remmene på X og Y ikke er løse, at dysen er i orden, og at der ikke ligger snavs på de glatte stænger. Se vores guide til remme og layer shifting (Fejlfinding: lag der skrider på Prusa CORE One og MK4S).
Trin 2. Vælg Input Shaper-profilen i PrusaSlicer
Profiler uden Input Shaper er flyttet til kategorien Legacy. Når du vælger en Input Shaper-profil, bliver lagtykkelsesprofilerne omdøbt, så de passer til brugen. Se også vores guide til PrusaSlicer.
| Uden Input Shaper | Med Input Shaper | |
|---|---|---|
| Fokus på udseende og præcision | Quality | Structural |
| Fokus på tid | Speed | Speed |
Structural giver kvalitet, præcision og styrke med stadig høj hastighed, som Prusa skriver er meget hurtigere end print uden Input Shaper. Speed-profilen prioriterer korte printtider og presser printeren tættere på grænsen, samtidig med at kvalitet og nøjagtighed holdes godt.
Trin 3. Husk materialets grænser
Hastigheden afgøres ikke kun af printeren. Materialet skal smeltes rigtigt i dysen, ekstruderes ved den rigtige temperatur og køle af på laget under. Er temperatur og køling for høj eller lav, får du dårlig lagsammenføjning. Speed-profilerne er optimeret, så et emne kan blive færdigt hurtigt med kun en lille påvirkning af styrken. Se vores guide til Prusament.
Trin 4. Vær opmærksom på crash detection
På grund af de høje accelerationer og hastigheder er crash detection ikke kompatibel med Input Shaper.
Trin 5. Kalibrér kun, hvis du har ændret hardware
Input Shaper kan kalibreres med en valgfri accelerometer. CORE One L og XL har en indbygget accelerometer. Input shaperen er forkalibreret fra fabrikken, så kalibrering er normalt unødvendig på en standardprinter. Har du ændret printerens hardware, kan det være en fordel at kalibrere igen. Prusa oplyser, at accelerometeret ikke er kompatibelt med CORE One+ (gen2). Kalibreringen startes i menuen Settings, Hardware, Input Shaper, Calibration, og resultatet viser den bedste type og frekvens.
For den nysgerrige: G-code M593
Du kan sætte parametrene via G-code M593: damping ratio (D, standard 0,1), frekvens (F, standard 0 Hz, som betyder slukket), type (T: ZV, ZVD, MZV, EI, 2HUMP_EI, 3HUMP_EI), vibration reduction (R) og akse (X eller Y).
Hvornår skal du skifte en del?
Til kalibrering efter hardwareændringer kan du se accelerometer-sættet og accelerometerkabler til CORE One. Tjek altid, at delen passer til din printermodel, før du bestiller, fordi Prusa skriver, at accelerometeret ikke er kompatibelt med CORE One+ (gen2). Se også vores guide til CORE One eller MK4S.
Her ser du alle Prusa-reservedele hos ODINTEK. Er du i tvivl om, hvilken del du skal bruge, så skriv til os, inden du bestiller.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke Prusa-printere har Input Shaper?
Prusa nævner CORE One, CORE One L, MK4S, MK3.9S og MK3.5S, og at funktionen kom med firmware 5.0.0 til MK4 og 5.1.0 til MINI og XL.
Skal jeg selv kalibrere Input Shaper?
Normalt nej. Den er forkalibreret fra fabrikken. Kun hvis du har ændret hardware, kan en kalibrering med accelerometer give mening.
Hvad er Pressure Advance?
En anden firmwarefunktion, der kompenserer for trykket i dysen ved hurtigere print.
Fungerer crash detection sammen med Input Shaper?
Nej. På grund af høje accelerationer og hastigheder er funktionerne ikke kompatible.
Hvilken profil skal jeg vælge, Structural eller Speed?
Structural, når kvalitet og styrke betyder mest. Speed, når du vil have printet hurtigt færdigt med lille påvirkning af styrken.
Kilder: Prusas hjælpeside. Input Shaper · Accelerometer · Ghosting
