På en bed slinger kører printpladen frem og tilbage i Y, mens printhovedet kører fra side til side i X. På en CoreXY-printer er det kun printhovedet, der bevæger sig i X og Y, og pladen flytter sig kun op og ned. Bed slingeren er enkel, åben og let at komme til, mens CoreXY flytter mindre masse rundt og passer naturligt ind i et lukket kabinet.
Kort fortalt
- Bed slinger: pladen bevæger sig i Y. Eksempler er Prusa MK4S, Bambu Lab A1 og A1 mini.
- CoreXY: to faste motorer trækker printhovedet rundt med remme. Prusa CORE One er et eksempel.
- Moderne printere af begge typer bruger ofte software, der dæmper vibrationer (input shaping eller vibrationskompensation).
- En bed slinger skal have plads til, at pladen kører ud foran og bagved. En CoreXY holder sig inden for sin egen ramme.
Sådan virker en bed slinger
Navnet kommer af, at pladen bliver "slynget" frem og tilbage. Printhovedet sidder på en vandret bjælke og kører i X. Pladen ligger på en slæde og kører i Y, og når et lag er færdigt, løftes bjælken med printhovedet et lille stykke i Z. Hver akse har sin egen motor, så konstruktionen er let at forstå, let at samle og let at komme til, når noget skal skiftes eller rengøres.
Prusa kalder selv MK4S et åbent bed slinger-design og skriver, at det er resultatet af ti års udvikling. Bambu Lab bruger også selv betegnelsen bed slinger om A1 og A1 mini. Ulempen ligger i fysikken: pladen og emnet, der står på den, skal accelereres og bremses ved hver retningsskift. Jo højere og smallere emnet er, jo mere mærker det de bevægelser.
Sådan virker CoreXY
På en CoreXY-printer sidder printhovedet i en ramme øverst i printeren. Prusa forklarer det sådan, at to faste motorer i hjørnerne trækker i en lang, sammenhængende remløkke, som flytter printhovedet. Når begge motorer drejer samme vej, kører hovedet i den ene retning, og når de drejer hver sin vej, kører det i den anden. Motorerne står stille på rammen, så de skal ikke selv flyttes rundt.
Pladen bevæger sig kun lodret og sænkes et lag ad gangen. Prusa beskriver fordelen ved CORE One sådan, at printeren flytter det lette printhoved i stedet for den tunge bundplade. Prisen er en mere indviklet remføring: de to remme skal være spændt ens, ellers bliver bevægelsen skæv. Det er en af de ting, vi gennemgår i fejlfinding af lag, der skrider.
Hastighed og vibrationer
Når en printer kører hurtigt og skifter retning, opstår der vibrationer, som kan ses som bølger i overfladen efter skarpe kanter (ghosting). Begge kinematikker løser i dag en stor del af det i firmwaren. Prusa har Input Shaper på både MK4S, CORE One og MINI+, og Bambu Lab har aktiv vibrationskompensation på A1 og A1 mini og skriver, at A1 måler resonansen på både X og Y. Hvordan Input Shaper virker, og hvilke profiler du skal vælge, står i vores guide til input shaping.
Software kan dog ikke fjerne, at en bed slinger flytter mere masse i Y. Producenternes tophastigheder er målt under deres egne forhold, og vi sammenligner dem ikke direkte her. Det praktiske råd er det samme for begge: stil printeren på et fast, stabilt underlag, hold remmene korrekt spændt, og sænk farten, hvis et højt eller smalt emne begynder at vakle.
Plads på bordet
En bed slinger skal have fri plads foran og bagved, fordi pladen kører ud over printerens egen grundflade, når den printer. En CoreXY holder alle bevægelser inden for rammen, så den kan stå tættere på en væg eller andre maskiner. Prusa oplyser målene 500 × 550 × 400 mm for MK4S og 415 × 444 × 555 mm for CORE One: CORE One fylder mindre på bordet, men er højere og vejer mere, 22,5 kg mod 7 kg. Prusa skriver også, at CORE One bruger 50 % mindre bordplads end en MK4S i kabinet. Til A1 har Bambu Lab sin egen anbefaling til dybden, som vi har med i guiden til Bambu Lab for begyndere.
Høje emner og kabinet
På en CoreXY står emnet stille i X og Y hele vejen op. Det gør en forskel for høje, tynde emner, som ellers bliver rykket frem og tilbage. På en bed slinger kan du sagtens printe høje emner, men du skal oftere tænke over brede bunde, god vedhæftning og en lavere hastighed i toppen.
Kabinettet er den anden store forskel. En CoreXY har allerede en ramme rundt om det hele, så det er naturligt at lukke den. CORE One har et lukket kammer, som Prusa angiver kan varme op til 55 °C. En bed slinger kan få et kabinet, men det skal være stort nok til pladens vandring. Prusa sælger Original Prusa Enclosure til MK4S og beskriver det som et passivt kabinet, der kun varmes af printerens varmeplade. Hvornår et kabinet er nødvendigt, og hvad det betyder for materialer og filtrering, forklarer vi i guiden til åben eller lukket 3D-printer.
Side om side
Modellerne i tabellen er eksempler, hvor producenten selv oplyser kinematikken eller konstruktionen.
| Bed slinger | CoreXY | |
|---|---|---|
| Bevægelse i X og Y | Printhovedet i X, pladen i Y | Printhovedet i både X og Y |
| Bevægelse i Z | Bjælken med printhovedet løftes | Pladen sænkes |
| Motorer til X og Y | En motor pr. akse | To faste motorer og en fælles remløkke |
| Plads | Fri plads foran og bagved til pladen | Alt inden for rammen |
| Kabinet | Typisk åben, kabinet som tilkøb | Ofte lukket fra start |
| Vedligehold af remme | Hver akse for sig | Begge remme skal spændes ens |
| Eksempler | Prusa MK4S, Bambu Lab A1 og A1 mini | Prusa CORE One |
Kinematikken siger ikke noget om, hvordan filamentet bliver skubbet frem. Det er et andet valg, som vi forklarer i direct drive eller bowden. Er du i tvivl, om det overhovedet skal være filament, så start med FDM eller resin.
Hvad skal du vælge?
Vælg en bed slinger, hvis
- du mest printer PLA og PETG og ikke har brug for et lukket kammer.
- du vil have en åben printer, hvor det er let at se og komme til alt.
- du har plads foran og bagved printeren, og vægten skal holdes nede.
- du gerne vil lære mekanikken at kende og selv skifte dele.
Vælg CoreXY, hvis
- du vil printe materialer, der kræver et lukket, varmt kammer.
- du ofte printer høje eller tynde emner.
- printeren skal stå tæt op ad en væg eller andre maskiner.
- du vil have et kabinet, der hører til printeren fra start.
Står du mellem to konkrete Prusa-modeller, har vi en direkte sammenligning af CORE One+ og MK4S. Du kan se begge typer i vores udvalg af 3D-printere.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er en bed slinger?
En 3D-printer, hvor printpladen kører frem og tilbage i Y, mens printhovedet kører i X. Prusa MK4S og Bambu Lab A1 er eksempler.
Hvad betyder CoreXY?
Det er en kinematik, hvor to faste motorer trækker printhovedet rundt i X og Y via en fælles remløkke, mens pladen kun bevæger sig op og ned.
Er CoreXY altid bedre end en bed slinger?
Nej. Det kommer an på, hvad du printer. En bed slinger er enkel, åben og let, og til PLA og PETG er den et godt valg. CoreXY giver mening, når du vil have lukket kammer, høje emner eller mindre bordplads.
Kan en bed slinger få et kabinet?
Ja, men kabinettet skal have plads til pladens vandring. Prusa sælger fx Original Prusa Enclosure til MK4S.
Har en bed slinger input shaping?
Det kan den sagtens. Prusa MK4S har Input Shaper, og Bambu Lab A1 og A1 mini har aktiv vibrationskompensation.
Kilder: Prusa CORE One, produktside, Original Prusa MK4S, produktside, Bambu Lab A1 og Bambu Lab A1 mini. Hentet november 2026.
