Remmene styrer printhovedets bevægelse i X og Y. Ifølge Prusa kan en for løs rem give lag, der skrider (layer shifting), og ghosting, mens en for stram rem kan give ujævn bevægelse i X og Y. CORE One og MK4S er bygget forskelligt, så fremgangsmåden er ikke den samme. Her gennemgår vi begge efter Prusas hjælpeartikler.
Kort fortalt
- CORE One: justér gantry først, og mål så remmene med printerens wizard eller Prusas Belt Tuner.
- CORE One: øverste rem højst 98 Hz, nederste rem mindst 92 Hz. Den venstre skrue styrer den øverste rem, den højre den nederste.
- MK4S: Prusa anbefaler Belt Tuner, og alle justeringer laves med en 2,5 mm unbrakonøgle.
Tegn på forkert remspænding
- Lag, der skrider sidelæns midt i printet. Se fejlfinding af layer shifting.
- Ghosting, altså gentagne skygger efter kanter og detaljer. Se også input shaping forklaret.
- På MK-serien nævner Prusa også cirkler, der ikke bliver runde.
- Ujævn bevægelse i X og Y, hvis remmen er for stram.
CORE One: sådan gør du
Prusas vejledning gælder CORE One, CORE One+, CORE One INDX og CORE One L/L+. Billederne i artiklen er fra CORE One, men justeringen er den samme på L/L+.
Trin 1. Justér gantry
Slå motorerne fra, enten ved at slukke printeren eller via Control, Disable Motors. Flyt Nextruderen med hånden helt frem i Y og til midten af X. Tryk hvert hjørne af gantry mod fronten af CoreXY-rammen. Der må ikke være slør i nogen af siderne.
Er der et mellemrum, så løsn begge strammeskruer helt, og før gantry halvvejs tilbage. Tag fat i begge ender, og pres forsigtigt imod skævheden, til den retter sig. Skub den frem igen med løse remme, og tjek, at der ikke er mellemrum i nogen side. Stram derefter de to skruer lidt ad gangen og skiftevis, lige meget på hver. På CORE One INDX gøres det samme, men mod bagsiden af rammen.
Trin 2. Mål remmene
Fra firmware 6.4.0 har printeren en wizard under Settings, Manual Belt Tuning. Den spørger først, om gantry er justeret, og måler derefter begge remme og anbefaler, om de skal strammes eller løsnes. Du drejer på knappen for at ændre vibrationsfrekvensen og vælger den frekvens, hvor remmen svinger roligt og længe.
Du kan også bruge Prusas Belt Tuner på belt.connect.prusa3d.com eller i Prusa-appen under Menu, Belt Tuner. Vælg CORE One og XY-belt, tryk Start listening, og slå på remmen.
Trin 3. Ram målfrekvensen
| Printer | Øverste rem | Nederste rem |
|---|---|---|
| CORE One/+ | højst 98 Hz | mindst 92 Hz |
| CORE One L | højst 95 Hz | mindst 85 Hz |
Er gantry lidt skæv, kan den nederste rem måle lidt højere end den øverste. Ifølge Prusa er det i orden, hvis forskellen er højst 8 Hz, og begge ligger inden for 90 til 98 Hz på CORE One eller 85 til 95 Hz på CORE One L. Kan du ikke nå det, så justér gantry igen. Wizarden på printeren viser selv sit målområde på skærmen.
Trin 4. Justér i små skridt
Slå motorerne fra, og flyt Nextruderen helt frem i Y og helt til højre i X. Slå på midten af den øverste rem foran på gantry med telefonen tæt på, og gør det samme med den nederste. Drej strammeskruerne lige meget, en halv omgang ad gangen, og mål igen efter hver justering. En strammere skrue giver højere frekvens, en løsere lavere. Den venstre skrue styrer den øverste rem, den højre skrue den nederste.
Opstår der et mellemrum ved et af de forreste hjørner, mens du strammer, så løsn begge skruer og start forfra med trin 1.
Har du bygget en CORE One/+ som kit, skulle spidserne af de to M3x30-strammeskruer være smurt under samlingen. På færdigsamlede printere er det gjort fra fabrikken, og Prusa nævner, at tidlige kits ikke altid havde det trin. Om smøremidlet kan du læse i Prusa smøremiddel og messingbørste.
Er en rem hoppet af sin holder, eller er gantry meget skæv, beskriver Prusa en større justering, hvor Nextruderen skilles ad. Følg Prusas artikel trin for trin, se kilderne nederst.
MK4S: sådan gør du
Til MK4 og MK4S anbefaler Prusa Belt Tuner på belt.connect.prusa3d.com. Alle justeringer laves med en 2,5 mm unbrakonøgle. Y-remmen sidder under varmebordet, og X-remmen flytter printhovedet.
Tjek remmen i hånden
Hold X-motorens aksel fast med en tang på den flade del, og skub til extruderen. Der må ikke komme slæk i remmen. Samme test gælder Y-remskiven og Y-remmen. En korrekt spændt rem lyder ifølge Prusa som en dyb basstreng, når du slår på den, og det kræver lidt kraft at klemme remmens to sider sammen.
X-remmen
Til en lille justering løsner du skruerne, der holder X-end-motoren, en smule, så strammeren kan bevæge sig. Drej skruen på bagsiden af X-end-motoren med kugleenden af unbrakonøglen, og tjek spændingen for hver eller hver anden omgang. Spænd motorskruerne igen bagefter. Til en større justering tager du X-cover-back af, markerer remmen med en tusch, flytter den 1 til 2 tænder i holderen og samler igen.
Y-remmen
Y-remmens idler sidder bag LCD-modulet på frontpladen og holdes af to M3x10-skruer. Er der et mellemrum mellem idleren og frontpladen, drejer du skruerne med uret for at lukke det. Du kommer til dem nedefra ved at skubbe printeren ud over bordkanten, så LCD-modulet hænger ud. Til en større justering tager du strømmen fra, lægger printeren på siden mod strømforsyningen og justerer remholderen under bordslæden: løsn den højre skrue, drej midterskruen med uret for at stramme, og spænd den højre skrue igen.
Når en del skal skiftes
Er remmen slidt eller beskadiget, eller sidder remskiven ikke fast, skal delen skiftes. Til CORE One har vi tandrem 1524 mm og tandremskive T16-2GT. Se alle dele i reservedele til CORE One og reservedele til MK4 og MK4S. Viser printeren en fejlkode, så slå den op i fejlkoder for CORE One eller fejlkoder for MK4S.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilken frekvens skal remmene på CORE One have?
Ifølge Prusa højst 98 Hz på den øverste rem og mindst 92 Hz på den nederste. På CORE One L højst 95 Hz og mindst 85 Hz.
Hvilken skrue styrer hvilken rem på CORE One?
Den venstre strammeskrue styrer den øverste rem, og den højre styrer den nederste.
Hvorfor skal gantry justeres først?
Prusa skriver, at en skæv gantry kan påvirke målingen. Den nederste rem kan så måle højere end den øverste.
Hvordan måler jeg remmene på MK4S?
Prusa anbefaler Belt Tuner på belt.connect.prusa3d.com. Du kan også tjekke for slæk ved at holde motorakslen med en tang og skubbe til extruderen.
Kan en løs rem give layer shifting?
Ja. Prusa nævner layer shifting og ghosting som følger af en løs rem.
Kilder: Prusas hjælpesider. Adjusting belt tension (CORE One/+, CORE One INDX, CORE One L/+) · Belt tuning wizard · Adjusting belt tension (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, MK3/S/+)
