En galvo-laser står stille og styrer strålen med to små, hurtige spejle, så den kan tegne et mærke på et lille felt meget hurtigt. En gantry-laser, også kaldet flatbed, kører hele laserhovedet rundt over pladen på en portal, så strålen altid rammer lodret, og arbejdsfeltet kan være stort. Galvo er derfor til hurtig mærkning af emner, og gantry er til store plader og skæring.
Kort fortalt
- Galvo: spejle drejer strålen, en F-theta-linse fokuserer den på et fladt felt.
- Gantry: laserhovedet kører i X og Y over et bord, strålen rammer altid vinkelret.
- LOKI 30 og LaserPro Fiber Galvo har ifølge vores produktsider et markeringsområde på op til 300 × 300 mm, afhængigt af linse.
- THOR 60, 100 og 140 er gantry-maskiner med CO2-laser og arbejdsflader fra 600 × 400 til 1400 × 900 mm.

Sådan styrer en galvo-laser strålen
Navnet kommer fra galvanometeret: en lille motor, der drejer et spejl en præcis vinkel. Et galvo-hoved har to af dem. Det ene spejl flytter strålen i X, det andet i Y. Fordi spejlene er små og lette, kan de skifte retning langt hurtigere end et laserhoved på skinner. Trotec, der laver begge typer, beskriver det sådan, at små spejle justerer strålens retning i stedet for at flytte hele laserhovedet, og at markeringsfeltets størrelse bestemmes af afbøjningsvinklen og optikkens brændvidde.
F-theta-linsen: fladt felt og lige linjer
Efter spejlene sidder en særlig scanlinse, en F-theta-linse. Den har to opgaver. Den skal holde fokus på et fladt felt hele vejen ud til kanten, og den skal sørge for, at punktets placering følger spejlets vinkel lineært. Med en almindelig linse ville punktet flytte sig ujævnt hen over feltet, og energien pr. areal ville variere. Det forklarer Laser Focus World, som også nævner, at små afvigelser kan rettes ved at styre spejlene i software.
Linsen afgør feltets størrelse. I Trotecs linsetabel hører et større arbejdsfelt sammen med en større fokusdiameter, så et stort felt giver et lidt grovere punkt. Derfor står der "afhængigt af linse" ved markeringsområdet på både LOKI 30 og LaserPro Fiber Galvo. Fokus indstilles ved at flytte hovedet op og ned, så emnets overflade ligger i linsens fokusafstand. Begge maskiner har ifølge produktsiderne manuel og elektrisk højdejustering af Z-aksen til netop det.
Sådan virker en gantry-laser
På en gantry-laser kører laserhovedet på en portal: en bjælke i den ene retning og en vogn på bjælken i den anden. Strålen sendes fra laserkilden via spejle frem til hovedet, hvor en fokuslinse samler den lige ned i materialet. Trotec kalder typen laser plotter og skriver, at strålen altid rammer materialet vinkelret, hvilket giver en lige snitkant, især i tykke materialer som akryl, MDF og træ.
THOR-serien er bygget sådan. Vores produktsider beskriver et let og stift gantry, lukkede lineære skinner og spejle, der kan skiftes uden værktøj. Arbejdsfladen er 600 × 400 mm på THOR 60, 1000 × 700 mm på THOR 100 og 1400 × 900 mm på THOR 140, og THOR 100 og 140 har pass-through for og bag til lange emner. THOR 60 har fast fokuslinse, mens THOR 100 og 140 har skiftbare linser på 2,0, 2,5 og 4,0 tommer og autofokus.
Hastighed ved mærkning
Galvo vinder klart, når opgaven er at mærke. Trotec skriver, at en galvo kan nå 10 til ca. 65 gange hastigheden af et flatbed-system afhængigt af anvendelsen, og at gantry-maskinen til gengæld er langsommere, men præcis over et større område. Vores produktside for LOKI 30 nævner, at en galvo fiber-laser kan lave tusindvis af mærkninger i timen, og at den præcise hastighed afhænger af materiale, motiv og dybde. Derfor er galvo det oplagte valg til serienumre, QR-koder og typeskilte i produktion.

Hvorfor gantry er til store plader og skæring
Et galvo-felt er begrænset af linsen, og mod kanten rammer strålen skråt. Trotec nævner, at det kan ses på tykkere snit, og at galvo er bedst til at skære tynde materialer som papir, karton og folie. Skal du skære en hel plade krydsfiner eller akryl, har du brug for et stort bord og en stråle, der går lige ned. Det er gantry-laserens styrke.
Bemærk, at galvo og gantry handler om, hvordan strålen flyttes, ikke om laserkilden. Begge findes med CO2- og fiberlaser. Forskellen på mærkning, gravering og skæring står i denne guide, valget mellem CO2 og fiber til metal i gravering i metal, og MOPA-pulsen bag farvemærkning i MOPA fiberlaser.
Galvo og gantry side om side
| Galvo-laser | Gantry-laser (flatbed) | |
|---|---|---|
| Hvad bevæger sig | To spejle drejer strålen | Hele laserhovedet kører i X og Y |
| Fokusoptik | F-theta-linse med fladt felt | Fokuslinse i hovedet |
| Arbejdsfelt | Afhænger af linsen. LOKI 30 og LaserPro: op til 300 × 300 mm | Afhænger af maskinen. THOR: 600 × 400 til 1400 × 900 mm |
| Strålens vinkel | Skrå mod kanten af feltet | Altid vinkelret |
| Styrke | Hurtig mærkning af mange emner | Store plader, skæring og gravering |
| Eksempler hos os | LOKI 30, LaserPro Fiber Galvo | THOR 60, THOR 100, THOR 140 |
Vælg galvo eller gantry
Vælg galvo, hvis
- du skal mærke serienumre, QR-koder, logoer eller typeskilte på mange emner
- emnerne er små nok til at ligge i feltet, fx værktøj, skilte og komponenter
- du skal mærke direkte i metal med en fiberkilde
Vælg gantry, hvis
- du skal skære plader af træ, akryl, MDF, pap eller læder
- emnerne er store, eller du vil udnytte hele plader
- du har brug for lige snitkanter i tykt materiale
Nogle værksteder har begge: en gantry til skæring og en galvo til mærkning. Skal du skære folie og tyndt papir, kan en skæreplotter også være svaret, se skæreplotter eller laserskærer. Om sikkerhed og laserklasser ved åbne og lukkede maskiner, læs laserklasser forklaret. Se vores galvo-lasere eller THOR CO2-laserskærere.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er en galvo-laser?
En laser, hvor strålen styres af to små spejle drevet af galvanometre i stedet for at flytte hele laserhovedet. Den bruges mest til hurtig mærkning og gravering.
Hvad er en F-theta-linse?
En scanlinse efter galvo-spejlene, som holder fokus på et fladt felt og gør punktets placering lineær med spejlets vinkel.
Kan en galvo-laser skære?
Ifølge Trotec bedst i tynde materialer som papir, karton og folie. Til plader af træ og akryl er en gantry-laser det rigtige valg.
Hvor stort er arbejdsfeltet på en galvo-laser?
Det afhænger af linsen. LOKI 30 og LaserPro Fiber Galvo har ifølge vores produktsider op til 300 × 300 mm.
Er flatbed og gantry det samme?
I praksis ja. Gantry beskriver portalen, der bærer laserhovedet, og flatbed beskriver det flade bord, emnet ligger på. Trotec kalder typen laser plotter.
Kilder: Trotec: laser plotter vs galvo laser, Trotec: galvo focus lenses, Laser Focus World: F-theta lenses keep laser scanning nice and linear (2020) og ODINTEKs produktsider for LOKI 30, LaserPro Fiber Galvo, THOR 60, THOR 100 og THOR 140.